수학/미적분학
미적분학 - 벡터의 방향각과 사영
안녕하세요. 지난 포스팅의 미적분학 - 벡터의 내적에서는 내적의 정의와 그와 관련된 성질 몇 가지에 대해서 알아보았습니다. 특히, 중요한 것은 벡터의 내적을 통해서 두 벡터가 이루는 각도를 구할 수 있다는 점입니다. 이 부분은 오늘 알아볼 벡터의 방향각(direction angle)을 구하는 데 중요하기 때문에 꼭 알아두셔야 합니다. 또한 벡터를 다른 벡터에 사영(projection) 시킨다는 것이 어떤 의미인지 알아보도록 하겠습니다. 정의1. 방향각(direction angle) 벡터 $\mathbf{a} = $의 방향각은 $x, y, z$-축과 이루는 각도 $\alpha, \beta, \gamma$로 정의된다. $$\cos(\alpha) = \frac{a_{1}}{\left|\mathbf{a}\rig..
